Rūmai statyti XIX a. pradžioje grafo Ignoto Tyzenhauzo užsakymu. Tuomet užveistas įspūdingas parkas su didžiuliais tvenkiniais. Dvarą paveldėjęs Konstantinas Tyzenhauzas, pasaulinio garso mokslininkas ornitologas, parke įrengė ir gamtos mokslų laboratoriją.
Šie dvaro rūmai išsaugojo grafų Tyzenhauzų dvasią. Kaip ir anksčiau, čia rengiami kamerinės muzikos koncertai, vyksta įvairūs susitikimai. Dvaro ansambliui priklauso 16 pastatų, 28.1 ha ploto parkas, tvenkiniai. Dabar rūmuose ir oficinose įsikūręs Rokiškio krašto muziejus. Jo fonduose – daugiau kaip 77 tūkst. eksponatų. Tai archeologiniai radiniai, senos knygos, dokumentai ir spaudiniai, monetų kolekcijos, vaizduojamoji bei taikomoji dailė, dvaro archyvinė medžiaga. Dvare netgi eksponuojami autentiški grafų drabužiai, tarp kurių ir garsiosios Coco Chanel suknelės. Į Rokiškio dvarą verta atvykti ir dėl vienintelio šalyje Prakartėlių muziejaus bei unikalių garsiausio šalies dievdirbio Liongino Šepkos drožinių – Lietuvos kryždirbystės tradicija įrašyta į UNESCO pasaulio paveldo sąrašą.